【基本信息】

姓名： 丁浩

学历： 研究生

研究方向： 智能机械与机器人控制

职务：

邮箱：dhdh0422@163.com

【学习、工作经历】

学习经历：

2012.09-2016.06 长春工业大学 自动化

2016.09-2019.06 长春工业大学 控制科学与工程

工作经历：

2019.08-2024.07 中国联合网络通信有限公司长春市分公司

2024.08-至今 长春人文学院

【社会兼职】

【代表性教、科研项目】

【代表性教、科研论文】

1、论文：二自由度机械臂神经网络路径规划[J]. 长春工业大学学报；

2、论文：基于一种加速PD型迭代学习控制算法的机械臂轨迹跟踪[J]. 科学技术与工程；

3、论文：’Path Planning for 2-DOF Manipulator Based on Bezier Curve and A* algorithm’. 2018 Chinese Automation Congress（EI检索）；

【获奖情况】

专利1：一种通信工程施工用光纤交换箱（ZL 202122259381.3）

专利2：一种新型硫泡沫过滤机控制系统（ZL201720395059.4）

比赛：2018年电子设计大赛获得省二等奖